深圳朗毅PLC自动控制柜的硬件和软件组成是怎样的？

作为一种工业控制的计算机，PLC智能控制柜和普通计算机有着相似的结构；但是由于使用场合、目的不同，在结构上又有一些差别。

1.PLC智能控制柜的硬件组成

PLC智能控制柜硬件系统的基本结构框图如图所示。

在图中，PLC智能控制柜的主机由CPU、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。对于整体式PLC智能控制柜，这些部件都在同一个机壳内。

而对于模块式PLC智能控制柜，各部件独立封装，称为模块，各模块通过机架和电缆连接在一起。

主机内的各个部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，构成不同的PLC智能控制柜控制系统。

常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC智能控制柜可以配置通信模块与上位机及其他的PLC智能控制柜进行通信，构成PLC智能控制柜的分布式控制系统。

下面分别介绍PLC智能控制柜的各组成部分及其作用，以便用户进一步了解PLC智能控制柜的控制原理和工作过程。

（1）CPU

CPU是PLC智能控制柜的控制中枢，PLC智能控制柜在CPU的控制下有条不紊地协调工作，从而实现对现场的各个设备进行控制。CPU由微处理器和控制器组成，它可以实现逻辑运算和数学运算，协调控制系统内部各部分的工作。

控制器的作用是控制整个微处理器的各个部件有条不紊的进行工作，它的基本功能就是从内存中读取指令和执行指令。

（2）存储器

PLC智能控制柜配有两种存储器，即系统存储器和用户存储器。系统存储器用来存放系统管理程序，用户不能访问和修改这部分存储器的内容。

用户存储器用来存放编制的应用程序和工作数据状态。存放工作数据状态的用户存储器部分也称为数据存储区，它包括输入/输出数据映像区、定时器/计数器预置数和当前值的数据区及存放中间结果的缓冲区。

PLC智能控制柜的存储器主要包括以下几种。

（1）只读存储器（2）可编程只读存储器（3）可擦除可编程只读存储器（4）电可擦除可编程只读存储器（5）随机存取存储器

（3）输入/输出（I/O）模块

①开关量输入模块

开关量输入设备是各种开关、按钮、传感器等，PLC智能控制柜的输入类型通常可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC智能控制柜内部提供。

②开关量输出模块

输出模块的作用是将CPU执行用户程序所输出的TTL电平的控制信号转化为生产现场所需的，能驱动特定设备的信号，以驱动执行机构的动作。

（4）编程器

编程器是PLC智能控制柜重要的外部设备，利用编程器可将用户程序送入PLC智能控制柜的用户程序存储器，调试程序、监控程序的执行过程。编程器从结构上可分为以下三种类型。

（1）简易编程器（2）图形编程器（3）通用计算机编程器

（5）电源

电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC智能控制柜内部配有的一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC智能控制柜内部电路需要的工作电源（直流5V、±12V、24V），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用）。驱动PLC智能控制柜负载的电源由用户提供。

（6）外设接口

外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC智能控制柜的控制网络。PLC智能控制柜使用PC/PPI电缆或者MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、联网等功能。

2.PLC智能控制柜的软件组成

PLC智能控制柜的软件由系统程序和用户程序组成。

系统程序由PLC智能控制柜制造厂商设计编写，并存入PLC智能控制柜的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序及监控程序等。

PLC智能控制柜的用户程序是用户利用PLC智能控制柜的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC智能控制柜的应用中，最重要的是用PLC智能控制柜的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。

由于PLC智能控制柜是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，PLC智能控制柜的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。

1.图形式指令结构2.明确的变量常数3.简化的程序结构

4.简化应用软件生成过程5.强化调试手段