朗毅机电：如何按照PLC控制器结构形式，应该分几类？

PLC控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

PLC控制器是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

1.PLC控制器的定义

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

2.PLC控制器的分类

PLC控制器产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC控制器，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

2.1 按结构形式分类

根据PLC控制器的结构形式，可将PLC控制器分为整体式和模块式两类。

（1）整体式PLC控制器

整体式PLC控制器是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC控制器一般采用这种整体式结构。

整体式PLC控制器由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。

基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC控制器一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

（2）模块式PLC控制器

模块式PLC控制器将PLC控制器的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC控制器由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。

这种模块式PLC控制器的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC控制器一般采用模块式结构。

还有一些PLC控制器将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC控制器。

叠装式PLC控制器的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。